Modifier un iRobot Create to Paint (2 / 6 étapes)

Étape 2: Modifier pour appliquer peinture

Le robot doit être capable de tenir une variété d’applicateurs de peinture différente, ainsi que les crayons, marqueurs, ou tout ce que vous voulez faire de l’art avec. Ceci présente une variété de défis, mais je pense que mon système résout la plupart d'entre eux tout à fait bien. Deux bras en bois sont fixées sur le haut du robot, et charnières tenez un clip à la fin de chacun. De cette façon les bras peuvent être aussi éloignés ou rapprochés qu’ils devraient l’être (ils pivotant au point d’attache au robot, et, une fois définie, cette vis peut être serrés pour qu’ils restent plus solide, ou laissé un peu plus lâche donc la brosse peut balancer à peu comme le robot tourne.) Les charnières permettent les clips de toujours diriger droit vers l’autre ou n’importe quel autre angle nécessaire pour tenir le pinceau, qui ne serait pas possible si les clips ont été vissés directement dans les bras. La peinture doit être fourni régulièrement à la brosse, alors j’ai ajouté un pont supérieur pour tenir un entonnoir, et peinture s’enfonce un tube au goutte à goutte à droite devant la brosse. La brosse il répand comme le robot se déplace. Vous pouvez choisir une autre taille de tube à fournir une quantité différente de la peinture, ou régler la vitesse que du robot se déplace si vous n’aimez pas la ligne que vous obtenez. Le psy tube détient le tube vinyle et entonnoir, ensemble, il est facile à nettoyer et il suffit de glisser dans la plateforme supérieure lui permet. C’est un montage assez simple et a résisté bien grâce à un grand nombre de peintures.

Couper le bois en 2 7" longues pièces.
Percer un trou (le long chemin) un pouce de l’extrémité de chaque pièce.
Sur l’autre extrémité, percer des avant-trous pour fixer les charnières.
Peindre ces pièces blanches (si c’est ce que vous êtes en.)
Une fois sec, vissez les charnières sur les extrémités.
Puis, de l’autre côté de la charnière, attacher un clip avec une vis et un écrou. Plupart des clips comme celles montrées sont dotées d’un trou (même s’il est recouvert de plastique), mais vous devrez peut-être agrandir un peu. Cela fonctionne, je vous le promets.
Utiliser une vis de 2 po dans le trou à l’autre extrémité dans la paire arrière plus éloignée des trous sur la surface supérieure du robot.

Couper la feuille de plastique basée sur le modèle dans les images. J’ai utilisé le lourd devoir (ces coupera un sou!) style ciseaux, mais je suis sûr que la plupart des plastiques peuvent être coupés avec un couteau tout usage ou, si vous avez envie de faire des folies, faites-le laser cut acrylique.

Visser un écrou 3/4 de pouce d’un bout de chaque tige filetée. Vissez un écrou sur l’autre extrémité environ trois pouces de l’extrémité.
Visser l’extrémité courte les tiges filetées dans les trous dans la soute, jusqu'à l’écrou.
Glisser la feuille de plastique vers le bas de 3 pouces vers le haut des autres noix. Vous devrez peut-être ajouter un deuxième écrou au sommet de la plastique si elle ne tient pas fermement sur son propre.

Définissez votre entonnoir dans l’ouverture sur la plate-forme.
Mesurer combien tube vinyle qu’il faudra pour arriver du fond de l’entonnoir juste toucher la surface ci-dessous.
Utilisez environ un pouce de la contraction de tubes pour fixer ce tube de l’entonnoir. Un pistolet à air chaud va le faire bien, mais les sèche-cheveux ma sœur était très pratique et fait le travail. Vous pouvez utiliser du ruban-cache pour ce faire à la place si vous préférez, d’if vous voulez le tester avant de s’engager.

Celui que vous utilisez pour peindre avec (le pinceau/rouleau/etc.) se tiendra en place avec les deux clips. Le tube doit s’asseoir entre l’applicateur de peinture et le robot. Vous pouvez le tube au pinceau de bande si il ne reste pas en place sur son propre.

Remplissez les bouteilles de ketchup avec la peinture que vous prévoyez d’utiliser. Un entonnoir et une louche (qui ne sera pas utilisé avec de la nourriture) utile pour cela. Vous serez heureux d’avoir ces capacités de recharge rapide de peinture plus tard, et l’action de ketchup aide à remplir le tube rapidement au lieu d’attendre pour la peinture à couler sur son propre.