Ce que tu l’as fait?
C’est mon « apportez-moi un bot de soude. » Je nick nomme ce robot NIVI et NIVI est un robot de 3 pieds qui peut effectuer des tâches simples comme servir les boissons de son mini-frigo et utiliser sa main pour attraper des choses différentes. Elle est contrôlée par deux tableaux de l’Arduino, Arduino Micro et Arduino Duemilanove. Un des panneaux du a une flasque arrière et un bouclier de vague pour le contrôle moteur et de la voix. Sa plate-forme de mobilité est un iRobot créer et la tête est faite de mousse pour l’instant.
Comment tu l’as fait il ?
Avant que l’idée de construire un robot fait surface, j’ai n’eu aucun intérêt en robotique du tout. En fait, je ne savais même pas ce qu’une carte Arduino est qu’il y a 2 ans. J’ai eu cette idée lorsque j’ai regardait les Instructables recommandés et j’ai vu plusieurs projets de robotique au sein de cette semaine. Mon intérêt pour la robotique ont monté en flèche. Ensuite, j’ai fait beaucoup de recherches et fini par acheter une carte Arduino Duemilanove dans les prochains jours.
Ce fut un projet solo et finit par être un bon moyen pour se détendre après une longue journée d’école.
Ce projet a évolué depuis l’été dernier. Je suis passé d’un organisme de Conseil de mousse pour un corps en bois à la version que j’ai maintenant. La tête a commencé comme un bol avec une webcam en elle et la main a été faite d’une bouteille de soda. Comme vous l’avez entendu, je suis passé par plusieurs prototypes jusqu'à ce que je dois à ce produit fini (ou presque). C’est pourquoi j’ai choisi mon nom d’utilisateur pour prototypeBOTs.
Où tu l’as fait il ?
J’ai fait ce projet à la maison. J’ai été amusant de le faire après l’école mais à part qui vraiment n’accédez pas à autre chose que je fais
Qu’avez-vous appris ?
Le plus grand défi a été d’apprendre à programmer. J’ai dû apprendre à programmer les cartes Arduino et j’ai aussi appris comment fonctionne l’iRobot Create. Un autre défi a été le choix d’un design que j’ai aimé pour le robot. J’avais traversé trois modèles différents de tête, quatre modèles de bras, 2 conceptions de corps et 2 dessins de tête. J’étais fier de regarder le robot s’allument et se déplacer. J’aime beaucoup le sentiment de réussir un projet a faire bien.
Si je pouvais faire tout cela encore une fois, j’achèterais plus à jour de Arduino conseils et je voudrais utiliser l’équipement approprié. Je l’aurais acheté un Arduino Due et j’aurais été vraiment enthousiasmé par l’achat d’un Pi de framboise. Je faire la tête hors de plexiglas et faites-le s’allument avec LED. J’aurais également aimé le corps pour être un robuste plastique blanc mat.
Voici une vidéo de lui
