Etape 4: Utilisez Active TCL et LOGO pour peinture
Il y a un gars super intelligent qui posté quelques trucs super sur les forums de créer. Les forums sont une grande ressource, surtout si vous ne savez pas vraiment ce que vous faites.Sa documentation est disponible ici :
http://createforums.iRobot.com/irobotcreate/Board/Message?Board.ID=Create_projects&thread.ID=13
Il utilisa des TCL pour configurer le robot pour exécuter en utilisant les commandes LOGO . Vous devrez aller à la poste et suivre ses instructions pour le téléchargement et installation de TCL Active, puis téléchargement son programme. Je ne me sentais pas bon afficher son code ici (pour des raisons évidentes), mais il est disponible à la post sur le forum inclus ci-dessus.
Une fois que vous l’obtenez tout installé et téléchargé, vous êtes prêt à commencer à utiliser votre nouveau iTurtle Create (qui est un mauvais jeu de mots de LOGO). C’est une interface extrêmement simple où vous littéralement lui dire (en millimètres et en degrés d’angle) ce qu’il faut faire, connecter le câble série et le faire. Cela fonctionne beaucoup mieux si vous avez un ordinateur portable, comme le câble série n’est pas que long et il devra être connecté lorsqu’il est en marche. Le robot est (apparemment) capable de transporter environ 30 livres, donc si vous avez fait quelque chose pour tenir compte de ce que je pouvais imaginer vous pourriez mettre votre ordinateur portable directement sur elle et laissez-le aller. Vous pourrez passer des heures et des heures de traçage des peintures, style un peu etch-a-sketch avec ce système et autres que d’installer des programmes, vous n’avez pas besoin de beaucoup de connaissances informatiques à tous.
Note spéciale : Tirez sur le Module de commande hors votre robot si vous l’essayez. Il semble interférer en quelque sorte, et cela ne fonctionnera probablement pas si vous l’avez attaché (même s’il est désactivé.)
C’est une bonne idée de mettre en place votre peinture et soit l’exécuter sans n’importe quelle peinture ou avec un marqueur avant de s’engager à lui avec de la peinture (au moins dans un premier temps). Ceci est particulièrement utile pour choisir votre point de départ comme qui dictera où l’imagerie apparaît sur le papier.
Il est important de noter que cette méthode semble désactiver tous les capteurs de sécurité sur le robot, donc si vous placer pour aller avant 50 000 au lieu de 500 it vraiment le faire, et vous aurez la chasse il vers le bas pour l’arrêter. Si c’est à l’aide de vraie peinture, vous aurez beaucoup de nettoyage à faire après que vous l’attrapez.
Cette méthode est vraiment efficace pour la création et l’évolution rapide de ce que vous voulez peindre et est beaucoup plus efficace que l’écriture de programmes et de leur installation sur le Module de commande. Le plus grand inconvénient est le câble série.
