J’avais prévu d’écrire des programmes pour que le robot pourrait faire des peintures spécifiques. J’ai vite compris que cela est fastidieux, ennuyeux et vraiment n’est pas profiter d’un grand nombre de fonctionnalités du robot. Alors, au lieu de cela, cette volonté instructable vous apprendre à :
-modifier le robot afin qu’il peut peindre avec des pinceaux, rouleaux et une variété d’autres appareils
-profiter des programmes préréglés base pour effectuer une certaine peinture
-TCL Active permet de concevoir un tableau à l’aide du LOGO
-modifier les exemples de programmes fournis avec le module pour faire des peintures à l’aide des capteurs sur le robot.
Ce projet suppose que vous pouvez suivre les instructions fournies avec votre créer pour installer le Module, connectez-le à un ordinateur, etc.. Je suis sûr que la plupart des gens seront en mesure de gérer cela sans (trop) de difficultés, donc je n’ai pas dupliquée ces instructions ici.
Base conceptuelle (ou, pourquoi j’ai fait ce que j’ai fait du point de vue d’artiste)
Après avoir joué avec le robot pour un peu, j’ai réalisé que j’avais besoin de décider si le robot était un artiste ou un pinceau glorifié. La programmation logo traite plutôt comme un pinceau, tandis que la programmation du capteur en fonction la traite plus comme c’est propre artiste. Je l’aime comme un artiste meilleur. En réalité, nous sommes rapidement devenus art coéquipiers. Il peint plus rapidement et de manière plus décisive que je le ferais, mais sans moi à choisir la peinture couleurs, remplissez-le et pousser aller c’était un frisbee fondamentalement vraiment lourd. Aucun artiste ne peut éventuellement fonctionner sans une prise de conscience du monde autour d’eux (ayant sens à tous les affects decoratif) donc pour utiliser le robot sans utilisation des capteurs semblait ridicule. J’ai fourni les choses, de qu'il devait être au courant, et c' est la réponse à ces choses créé les peintures.
J’ai aussi vite compris qu’il est important oublier comment un homme remplit une tâche et d’examiner comment un robot il viendrait compléter plus facilement. À l’exception de la peinture au pistolet, la majorité de la peinture se faite plus efficacement sur une surface horizontale, malgré le cliché de l’artiste à son chevalet. Le chevalet est là pour faciliter la tâche de vue pour l’artiste - art horizontal a un effet écourté. C’est pourquoi votre imprimante imprime horizontalement - c’est la meilleure façon d’appliquer l’encre sans risque de courir ou de saignements. C’est pourquoi j’ai décidé de travailler avec la nature naturellement horizontale du robot, au lieu d’essayer de construire quelque chose qui pourrait peindre sur les murs comme c’est si fréquent chez les "robots de peinture.
J’ai mis beaucoup de pensée de la différence entre la peinture une impression. Quand je peins, je ne m’inquiète pour travail de gauche à droite ou de haut en bas. J’ai mis peinture où il devrait être, travailler dans les courbes, les lignes droites ou tout ce qui est approprié. Comme j’essaie pas simplement créer une imprimante, j’ai pensé que le robot doit peindre en lignes la façon dont je le ferais, plutôt que de travail dans l’ensemble de la peinture comme une imprimante itinérante.
Cela présente certains défis, surtout avec le risque évident que le robot se retourneraient à la peinture fraîche. Il s’est avéré que, la peinture ne semble pas vraiment à s’accumuler sur les roues, une grande partie, mais ils ajoutent une note agréable à la peinture. Un peu s’accumule entre les bandes de roulement des pneus, mais qui peut facilement être épluchée au loin quand elle est sèche. En quelque sorte, il n’est pas différent qu’un artiste à l’aide de leurs doigts à maculer pastels - le robot utilise c' est « appendices » pour influencer la manière dont peinture est appliquée à la surface.
