Contrôler votre iRobot Create avec un Palm Pilot

dans ce instructable je vais décrire comment interfacer un palm pilot avec l’iRobot Créer. J’ai utilisé un Palm IIIxe dans mon projet, mais n’importe quel PDA qui exécute le système d’exploitation Palm et a un port série devrait fonctionner. J’ai également conçu ce projet de travailler avec l’iRobot Create, mais tant que les commandes de l’interface sont identiques, cela devrait également fonctionner avec le Roomba.

Que veux-je dire par interface ?

À la fin de ce instructable vous devriez être en mesure de surveiller votre iRobot Create avec votre Palm Pilot ; Cela inclut le contrôle tous ses capteurs externes et l’affichage de la tension de la batterie. Vous serez en mesure d’exécuter les programmes de démonstration depuis le Palm Pilot où il y aura aussi des descriptions de la démo. Et dernière mais non des moindres, vous serez en mesure de créer des scripts pour l’iRobot Create à suivre sans avoir besoin d’un ordinateur.

J’ai inclus tout mon code source et creux cette instructable que je vous le décrire pièce par pièce. Mon but est que vous serez capable de prendre mon programme et le modifier à la suite vos propres besoins.

Bonne chance!