Le projet SOMA

SOMA le projet était un projet de conception senior créé par six étudiants de l’Université qui aiment passer toute la nuit dans la construction de robots de laboratoire. Un essaim entièrement autonome a été conçu et construit pour être utilisé comme une plate-forme pour les applications futures essaim. Quatre robots entièrement autonomes ont été construits, chacun capable de maintenir les positions relatives et absolues de chaque autre robot dans son champ de vision. En plus du suivi des positions relatives des uns et des autres, les robots détectent et enregistrent la position des obstacles et partagent cette information tout au long de l’essaim. Une carte dynamique est maintenue par chaque robot et transmise à une station, où la carte est visible en temps réel de surveillance passive. Ce Instructable couvre comment les quatre robots construits à cet effet ont été faites. Specificallly, il détaille comment l’iRobot Create a été utilisé comme base pour ce projet et comment le reste du système a été construit au sommet d’elle.

Il y a eu plusieurs tentatives pour créer un essaim robotique, cependant, avant que le projet SOMA, créant un essaim complet évolutif et peu coûteux n'avait pas encore été atteint. Chacun des robots nous fait coûts moins de mille dollars, a espace d’expansion matérielle et est conçus pour l’évolutivité. La fonctionnalité minimale de l’essaim de que nous attacher à faire était de dresser une carte des obstacles dans un environnement et de se positionner sur une carte. La possibilité pour chaque robot de savoir où il a été et de savoir où sa va permet pour complément d’étude dans le mobile et les réseaux ad hoc, des algorithmes de recherche complexes et des applications de recherche et de sauvetage.

La mise en garde :
Ce projet est assez compliqué, donc il ne devrait être tentée que si vous êtes déjà familier avec l’assemblage et le débogage électronique. Vous aurez besoin d’accès à un laboratoire ingénierie complète de l’ordinateur avec tous les assembly standard et tester des équipements ainsi que des équipements mécaniques considérables : un atelier d’usinage et un coupe au laser. Puisqu’il s’agit d’un projet difficile, il sera supposé que le lecteur est expérimenté travaillant avec l’électronique et de matériel d’usinage. Autant de détails que possible est couverts, mais les bases, comme comment souder et de garder tous vos doigts lorsque vous travaillez avec une coupe au laser et à sculpter, ne seront pas couverts dans ce Instructable.

Nous espérons que quiconque tente de créer ces robots a autant de plaisir que nous avons fait.

-L’équipe SOMA

Plus d’informations se trouve à http://www.thesomaproject.net

Mots clés: IRobot, Robots, Create, Essaim, SOMA, UCSC

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