Etape 3: Fixation de tous les servos à l’Arduino
Maintenant que nous avons notre part et tous les servos sont implantés sur le bras, nous devons utiliser la petite maquette afin de connecter tous les servos à l’Arduino Uno et le bloc-piles :
- Chaque servo viennent avec 3 fils, l’un noir pour le sol, celui de rouge pour l’alimentation et celle jaune pour le signal PWM (important!)
- En suivant le schéma dans l’image, vous devez raccorder tous les fils de servos dans le montage d’essai
- Maintenant il est temps d’utiliser les quelques fils pour relier tous les motifs et toutes les alimentations (il suffit de suivre le schéma)
Attention ! Je ne faites pas attention à utiliser des fils de couleur droit (parce que je n’avais pas besoin de toutes les couleurs!)
- Prenez un terrain d’entente et connectez-le au sol Arduino Uno d’entrée
- Prendre un autre terrain d’entente et connectez-le au contact avec le sol de la batterie
- Attention ! Ne raccordez l’alimentation commune entrée 5V de l’Arduino Uno (comme l’a montré dans le schéma), il faut raccorder à la batterie !
- Enfin vous devez raccorder tous les fils de servos jaune à un PWM numérique d’entrée sur l’Arduino Uno. J’ai utilisé des ports 3, 5, 6, 9 et 10. Attention ! Essayez d’utiliser ces ports parce que quand on va revenir avec le code, j’ai assignera variables des servos pour les ports numériques !
Maintenant, vous avez la main, tous les servos sont implantés, relié à l’Arduino Uno et la batterie à l’arrière.