Main robotisée contrôlée par geste avec Arduino + saut Motion (2 / 5 étapes)

Étape 2: Faites à la main !

1. Mettre toutes les sphères de la métamorphose à l’intérieur d’un bassin d’eau chaude
2. Mélanger toutes les sphères dans une pièce unique de polymorphe
3. Diviser le gros morceau de polymorphe dans quelques petits morceaux
4. Afin de rendre chaque doigts vous devez dessiner un schéma à l’aide de votre main (voir photo)
5. Prenez un morceau de la métamorphose et le mettre dans un four à micro-ondes pour comme 30 ans @ power max
6. Il deviendra transparent et facile au modèle. Soyez prudent car il fait très très chaud
7. Croquis de la main permet d’ajuster la taille du doigt et de modéliser le morceau de polymorphe, à l’aide des empileurs de faire toutes les articulations. Les joints sont la partie la plus délicate, ils doivent se fondre juste dans un sens !
8. Faire les cinq doigts et les décevoir froid
9. Maintenant vous devez prendre la paume de la main : mettre un plus gros morceau de polymorphe dans le four à micro-ondes
10. Modèle de la pièce pour obtenir quelque chose de semblable à une paume de main : avant il froid vers le bas vous devez mettre tous les doigts à l’intérieur de la paume chaude. Soyez prudent de mettre tous les doigts dans la bonne position, car une fois que tout est froid, il serait impossible à résoudre les problèmes possibles !
11. Il est maintenant temps de certaines boucles de fil. Nous devons faire quelques boucles de fil sur tous les doigts (à l’avant, pour la ligne de pêche et sur le dos, pour la ligne élastique) afin d’éviter les fils s’entremêlent lors des mouvements de doigts. Sur chaque doigt, il faut faire un trou avec un tournevis à chaud, au milieu de tous les joints et sur tous les bouts de doigts (donc 4 trous par doigt, voir les photos)

12. Faire des petites boules de polymorphe et mettez-les au four à micro-ondes, appuyez sur une petite boule de polymorphe chaud à l’intérieur d’un trou et modèle à l’aide d’un cure-dent pour faire un trou à travers elle (voir photo). Ligne de pêche et l’élastique vont passer à travers toutes ces boucles de fil !

13. Faire quelques boucles de fil sur la paume de la main aussi
14. Enfin, nous devons faire la partie de bras, qui accueillera tous les servo-moteurs. Prenez une A4 de papier blanc et dessiner tous les servo moteurs formes (voir photo).
15. Mettre un gros morceau de polymorphe dans le four à micro-ondes. Quand il fait chaud, il modèle sur le schéma dessiné et utiliser un cutter pour faire tous les trous pour les servo-moteurs.
16. Lorsque le bras est froid, vous devrez mettre tous les servo-moteurs à l’intérieur des trous et sceller à l’aide de quelques bandes de chaud polymorphe. Soyez prudent de mettre tous les servo-moteurs dans la bonne orientation (voir photo), deux d'entre eux vont être inversé.
17. Vous devez joindre le bras à la main en utilisant une arme à feu chaud et certains polymorphe très chaud
18. Lorsque la main et le bras sont fusionnés ensemble la dernière étape consistant en reliant tous les servo-moteurs avec chaque doigts : vous pouvez fusionner une extrémité d’un morceau de fil de pêche à la pointe du doigt à l’aide d’une commune whille plus léger, l’autre extrémité peut être simplement liée sur le servo moteur (voir la photo
19. Ce sont les raccomended de créer certaines boucles de fil de mettre sur chaque servos afin d’éviter les fils interwine tandis que les servos seront déplacera.
20. Enfin, vous pouvez mettre quelques ligne élastique à l’arrière de chaque doigt (voir photo), assurez-vous que toutes les lignes élastiques sont bien tendues : cette partie donnera à votre main la possibilité de garder la position détendue même lorsque la main est orientée avec la paume en regardant vers le bas !

Maintenant vous avez fini la partie mécanique du projet et vous êtes prêt à donner vie à votre main artificielle:D