Étape 3: Installer un programme Terminal
L’exemple de programme inclut du code pour envoyer les données du capteur et calcul via le port série. N’importe quel programme terminal peut être utilisé pour afficher ces informations qui serviront à résoudre les problèmes et régler la boucle de régulation.
Le programme utilise une vitesse de transmission par défaut de 115200. Cela peut être modifié dans le programme ici :
Serial.Begin(115200) ;
Le programme terminal affiche l’état du programme où il achève le processus de calibrage, puis la position de la ligne.
Certaines options du programme de Terminal :
HyperTerminal - http://www.hilgraeve.com/hyperterminal/
Realterm - http://realterm.sourceforge.net/