Etape 1: Construction d’une ligne suivant cours
Une ligne qui suit les cours peut être créée rapidement à l’aide du panneau d’affichage et de ruban isolant. C’est une bonne idée de tirer le cours avec un stylo ou crayon tout d’abord.
Le cours doit avoir certaines caractéristiques pour tester la capacité de la boucle de contrôle de votre robot.
1. un chemin long et droit - cela permettra la stabilité du système de contrôle être vu.
2. quelques courbes larges lents -, cela démontrera la capacité du système de contrôle pour gérer une perturbation
3. quelques virages - ce test votre gestion d’erreurs de programmes.
Le cours utilisé dans cet exemple (2) 20 à x 30 dans les pièces de carton et un petit ruban isolant.