Étape 4: Circuit de fonctionnement autonome
Comme le montre l’image, le circuit de fonctionnement est relativement simple. Un servo et une photorésistance sont indiquées sur le diagramme pour plus de clarté, mais les autres servo et la photorésistance étaient reliés de la même façon, mais sur les broches 6 et A1, respectivement. Le servo est connecté tel qu’il est alimenté par le pack de batterie AA, que le pouvoir d’Arduino 9V est insuffisant pour fournir le courant nécessaire tout en conservant la puissance à l’Arduino. Les broches de signal de servos sont connectés à l’Arduino broches numériques 6 et 9, pour le contrôle de la vitesse du servo. Le circuit de la photorésistance est un diviseur de tension simple, avec les broches analogiques A0 et A1, utilisé pour mesurer le signal au milieu de la cloison, qui changements basés sur le niveau de lumière reçue par le capteur et est calibré dans le code.