Etape 6: Montage
Parce que le contrôle manuel du robot est également souhaité, un contrôleur simple a été créé à l’aide de potentiomètres linéaires, le circuit pour lequel est indiqué dans l’image. Un potentiomètre unique est indiqué pour plus de clarté, cependant le deuxième potentiomètre était relié de la même façon, sauf que le signal broche reliée à goupille de Arduino A5. Le contrôleur a été ensuite mis en place dans Arduino code telle qu’un potentiomètre contrôle la vitesse des moteurs et autre le potentiomètre contrôle la rotation. Ceci est illustré à l’étape suivante.