Simple lumière suivant Robot

construire un robot suivant lumière simple avec des pièces de faible coûts communs.  Si vous n’avez pas de cellules appariées capteur de lumière, vous aurez besoin un fer à souder, pistolet à colle chaude et un ohmmètre.  Ce robot suivra la lumière d’une lampe de poche.  Ces pièces sont disponibles à plusieurs fournisseurs d’électronique et sont communs dans les magasins de surplus en ligne.

Pièces et outils :

1) deux petits REDUCTEUR, avec des arbres assez longs.
2) trois bâtons de popsicle
4) deux potentiomètres, environ 10 K
5) deux cellules de CdS (correspondance)
6) fil isolé
7) deux MOSFET canal N
8) deux diodes, préférence type de commutation rapide
Tube 9) ou shrink tubing à utiliser pour les roues
10) [1/2 facultatif] balle de ping-pong, ou métal pouce-tack, à utiliser pour l’arrière de dérapage.
11) chaud colle et pistolet à colle chaude
12) souder, fer à souder
13) multimètre (nécessaire seulement si vous avez besoin sélectionner les cellules CdS)
14) bouchon de pile 9v
15) pile de 9 v

Magasins d’électronique excédentaires en ligne vendent souvent des gros sacs de cellules de capteur de lumière de sulfure de Cadmium (CdS), qui sont des résistances de charge lumineux (LDRs) pour des prix raisonnables.  Lors de l’utilisation de cellules de tel un fourre-tout, vous devriez être prudent sélectionner les deux cellules appariées avec une résistance similaire sous une lumière faible et lumineuse.  Les valeurs de ces cellules peuvent varier considérablement.  Il suffit d’assortir à moins de 10 à 20 %.

Ce robot est basé sur deux circuits de moteur de miroir-image comme indiqué ici.  La cellule photoélectrique sur le côté gauche actionne le moteur à droite et vica-versa.