Étape 7: Fonctionnement manuel
Contrôle manuel du robot est simple en utilisant la configuration de deux-potentiomètre décrite à l’étape précédente. En tournant le potentiomètre de gauche, la vitesse des deux servos est soit augmentée, la valeur zéro ou inversée. En outre, en tournant le potentiomètre de droit contrôle l’action de la rotation du robot ; il tourne à gauche provoque la servocommande gauche à courir en arrière et le servo de droit à courir vers l’avant et vice versa pour un virage à droite. Il y a un terrain d’entente pour le potentiomètre où aucune rotation ne peut se produire pour permettre un contrôle plus facile pour le robot maintenir le Cap. Une vidéo du robot contrôlé manuellement est incorporé.