Etape 2: conception
Un corps simple a été conçu pour être coupé de 1/8 po en acrylique à l’aide d’un coupeur de laser. SolidWorks et vecteur de schémas sont disponibles ci-dessous. Le corps du robot a été conçu autour des composants, qu'il a dû s’adapter, donc la largeur du corps était largement déterminée par la largeur des servos utilisés pour les roues et la longueur a été choisie pour s’adapter aussi bien la carte Arduino Uno, servo batterie et Arduino batterie. Il a été décidé d’utiliser une fixation simple pour le pivot arrière, sous la forme d’un 1/4 po Boulon de bouton, parce que le robot a été conçu pour fonctionner sur une surface plane et dure, qui n’était pas prévue de poser des problèmes à une telle méthode simple de support arrière.