Étape 1: Collecte des composants :
Pour Circuit principal :
1 x Arduino Mega 2560 (ou arduino UNO ou toute carte arduino que vous avez)
1 x module HC05 Bluetooth
2 x L298 Hbridge module
1 x 12V batterie avec une bonne cote (j’ai utilisé batterie sèche 12V avec 2.3AH cote)
1 x Chargeur de batterie
4 x 12v Geared motors avec bon tr/mn et couple (j’ai utilisé 250 tr/min orientée moteurs)
4 roues x Omni (j’ai utilisé 60 mm diamètre double roues en aluminium omni chaque roue a 10 rouleaux en caoutchouc)
Fils de raccordement (mâle & mâles vers femelle selon condition)
fils (fils de câblage de maison normale, pour connecter le moteur à Hbridges)
Pour le coup de Circuit :
(Ceci est optionnel, si vous ne voulez pas faire un robot soccer robot juste un simple 4WD omni roue puis, passe-le)
1 x arme verrouillage de porte de voiture (vous pouvez obtenir cette facilement d’un magasin de pièces d’automobile)
Relais 2 x 12V
1 x carte de prototypage de petite taille
2 x BC547 NPN Transistor
Résistance de 2 x 2.2KOhm
Pour le corps :
3 x l’épaisseur de 20 cm x 18 cm, 4 mm feuille acrylique est suffisante (n’importe quelle couleur que vous aimez)
vu l’outil de coupe
12 x 4 pouces longues vis avec 36 écrous (utiliser avec rondelles de stabilité)
8 x attache de (aussi appelé de l’attache de câble)
4 x moyeu (pour connexion moteur à votre roue omni)
ou aux moteurs de couple avec roues omni vous devez aller à quelqu'un qui a une « machine de tour ».
C’est tout ce dont vous avez besoin permet maintenant de faire un !
Pour contrôler le robot, nous allons utiliser un smartphone android.
