Étape 5: Programmation arduino et de tester pour la première fois !
Pour la programmation détacher le 4pins du module bluetooth d’arduino et télécharger le fichier sur votre arduino et assurez-vous de sélectionner l’arduino mega 2560 (si vous utilisez arduino mega) et veillez à sélectionner le bon port.
CLIQUEZ ICI POUR TÉLÉCHARGER LE FICHIER
(si vous n’utilisez pas mega arduino, vous pouvez facilement apporter des modifications dans le programme, j’ai ajouté beaucoup de commentaires dans le fichier de programmation qui vous permet, si vous avez encore le problème, que vous pouvez toujours me demander)
Après avoir téléchargé avec succès, brancher la batterie pour mettre hbridges, maintenez votre robot dans han, ouvrir le moniteur de la série des IDE de l’arduino, régler le débit en bauds de serial monitor à 9600 (le débit de la source et de destination doit être même)
Maintenant, tapez « F » et appuyez sur entrée, tous les 4 moteurs doivent s’exécuter. Direction des roues en appuyant sur « F » est indiquée à la figure 3 de cette étape.
Si n’importe quel sens du moteur n’est pas même tel qu’illustré à la figure 3 bornes de commutateur puis selon qui suit :
Si le moteur 1 est inversée >> broche échange 22 et 23
Si le moteur 2 est inversée >> goupille de l’échangeur 28 et 29
moteur 3 est inversée >> broche échangeur 36 et 37
moteur 4 est inversée >> broche échange 44 et 45
vérifier les autres caractères ainsi :
B pour vers l’arrière,
L pour left,
R pour la droite,
G pour l’avant gauche,
J’ai droit vers l’avant,
H pour vers l’arrière gauche,
J comme arrière droit,
S ou D arrêt
0 ou 1 ou 2 ou 3 pour les aiguilles (S ou D ne fonctionnera pas à sortir de cela, appuyez sur 4, 5 ou 6)
4 ou 5 ou 6 neutre (pour désactiver la gauche ou vers la droite)
7, 8 ou 9 ou q pour dans le sens horaire (S ou D ne fonctionnera pas à sortir de cela, appuyez sur 4, 5 ou 6)
w ou W ou u U pour avoir frappé la balle (après avoir appuyé sur ce le pistolet de serrure de porte de voiture doit exécuter, ou sortir, ou au moins bouger un peu, si elle est à venir et va ensuite son amende! sinon échange de cavaliers sur la broche 50 et 51 d’arduino mega)
TOUT fait, il a passé tous les tests !
maintenant connecter le bluetooth comme dans l’étape précédente,
SCR de BT >> 5v de l’arduino
GND de BT >> GND de l’arduino
TXD de BT >> RX0 d’arduino
RXD de BT >> TX0 d’arduino
