Inversé pendule Robot à l’aide d’une roue de réaction

Ce projet vise à construire un robot capable de se balançant sur un coin d’une assiette carrée à l’aide d’une roue de réaction attachée pour le milieu de la planche. La MPU6050 prend l’angle actuel du Conseil d’administration par rapport à l’axe vertical et transfère ces informations à l’Arduino Uno. L’Arduino Uno corrige la position du Conseil en faisant tourner la roue de réaction dans la bonne direction et la vitesse.

Articles Liés

Une roue tressage étrangement addictif

Une roue tressage étrangement addictif

lorsque mes élèves terminer leurs projets artistiques, dont ils ont besoin parfois quelque chose d'autre à faire. Une des choses que j'ai enseigné à eux est comment faire une tresse ronde à l'aide d'une roue en carton et fils.J'ai cette énorme bin de
Un autre plus facilement inversée pendule Robot

Un autre plus facilement inversée pendule Robot

Il s'agit d'une version améliorée de mon plus tôt instructable intitulé « A Simple et très facile inversé pendule équilibrage Robot ». Il y a quatre avantages dans cette version.Plus facile d'obtenir un matériauMoins de matières nécessairesProgramme
Roue libre inversé pendule contrôle

Roue libre inversé pendule contrôle

Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti
Faire un Robot bol de bonbons (à l’aide d’une manette de jeu)

Faire un Robot bol de bonbons (à l’aide d’une manette de jeu)

je ne sais pas quel est le problème avec mes bonbons café colombien. J'ai apporté un sac de mon pays et personne ne voulait manger. Au bureau, ils ont dit qu'ils sont prudents avec les bonbons parce qu'ils servent à voir les projets de bonbons fou et
4 Robot pattes à l’aide d’une petite voiture

4 Robot pattes à l’aide d’une petite voiture

il s'agit d'un robot 4 où effectuée à l'aide d'une voiture.
Labyrinthe du solveur Robot, à l’aide de l’Intelligence artificielle avec Arduino

Labyrinthe du solveur Robot, à l’aide de l’Intelligence artificielle avec Arduino

(Si vous aimez ce Instructable, n'oubliez pas de voter à ce sujet (ci-dessus : drapeau de coin à droite). Rex, le Robot est en concurrence sur la robotique et des concours de capteurs. Merci beaucoup! ;-)Cet Instructable a été développé lors de mon d
Construire un châssis modulaire de Robot à l’aide de Actobotics

Construire un châssis modulaire de Robot à l’aide de Actobotics

Dès mon enfance j'ai aimé les robots. Les premiers robots de film je me souviens jamais vraiment aimer tout d'abord, où les trois robots de "Silent Running" (encore un de mes films préférés!) Ces petites boîtes à pied maladroit a culminé à mon i
Comment faire (torche Braze) une roue Simple fil

Comment faire (torche Braze) une roue Simple fil

Cet Instructable va vous montrer comment créer une roue de fil simple pour votre projet de jouet ou robot en utilisant peu coûteux RG45 tige de soudure de gaz et d'autres ressources.Étape 1: Rassembler des matériauxArticle principal : filPlus précisé
Comment utiliser un appareil Android et Lego NXT pour construire un Robot d’auto-équilibrage deux roues

Comment utiliser un appareil Android et Lego NXT pour construire un Robot d’auto-équilibrage deux roues

Aujourd'hui, je vais vous apprendre comment faire un Android alimenté et contrôlé deux roues Self-Balancing robot Lego NXT.Tout d'abord, nous allons voir une vidéo de test pour le robot final.Voici un autre essai sur la pente :Pour construire ce robo
Joystick contrôlée des bras du Robot à l’aide d’un Arduino

Joystick contrôlée des bras du Robot à l’aide d’un Arduino

Objectif et description du présent guideCette instructable est une main pour un projet d'école que nous avons fait. Le but de ce projet était de créer un contrôle de bras de robot à l'aide des Sticks. Nous avons dû utiliser un Arduino Uno pour le con
Robots pour le changement : une robotique First Team de levée de fonds

Robots pour le changement : une robotique First Team de levée de fonds

J'ai été vraiment de la chance de travailler avec les jeunes gens impressionnants d'équipe Duct Tape #2845, une première équipe de FTC robotique de la Floride. Non seulement les enfants grands, mais ils ont un incroyable réseau de soutien des adultes
Commander une carte Arduino à l’aide d’une télécommande infrarouge

Commander une carte Arduino à l’aide d’une télécommande infrarouge

I-IntroductionBonjour à tous, mon nom est Noreddine Kessa, je suis un passionné de l'électronique.  Je me suis amusé ce week-end à jouer avec mon nouveau jouet, Kit Arduino ATmega328 bricolage que j'ai eu sur eBay, et je serais ravi de partager la jo
Faire coulissantes portes de grange, à l’aide de Skateboard roues

Faire coulissantes portes de grange, à l’aide de Skateboard roues

J'ai construit un couple de hangars en bois (bon, glorifié yard granges) et je voulais équiper l'un d'eux avec les type barn portes coulissantes. J'aime bien le look des portes coulissantes et ils sont très pratiques pour un hangar, ce qui permet un
Bague en vacances avec une roue de Bell

Bague en vacances avec une roue de Bell

roues de Bell ont été utilisés pendant des siècles pour annoncer l'arrivée des jours fériés et événements spéciaux. Lorsque les sommets ou les couronnes de lourdes cloches étaient attachés à une jante de roue, plusieurs cloches pourraient être sonnée