Ce projet vise à construire un robot capable de se balançant sur un coin d’une assiette carrée à l’aide d’une roue de réaction attachée pour le milieu de la planche. La MPU6050 prend l’angle actuel du Conseil d’administration par rapport à l’axe vertical et transfère ces informations à l’Arduino Uno. L’Arduino Uno corrige la position du Conseil en faisant tourner la roue de réaction dans la bonne direction et la vitesse.
Inversé pendule Robot à l’aide d’une roue de réaction
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