Mon premier guide d’instructables: D, cette semaine, j’ai construit un robot prototype (extensible) de 15 x 18 cm pour le prochain concours de robotique ici aux Philippines.
Quadcopters, aéroglisseurs, Drones, hélicoptères, que vous nommez, ils deviennent beaucoup plus fréquentes ces jours-ci. Alors j’ai pensé de construire quelque chose de nouveau et unique pour la communauté DIY. Un robot multifonction qui peut s’adapter à la plupart des jeux robotiques comme sumobot, suiveur de ligne, saut de la prison, break out et pour fun bluetooth suffit de penser quelque chose de gentil.. déontologiques il et ajouter quelques pièces sur ce bot et vous êtes fait un robot de travail. 2 ROUES MOTRICES ? 4 ROUES MOTRICES ? sûr qu’aucun prob
SCHÉMATIQUE ET SCHÉMAS DE PCB SERONT DONNÉES EN PASSANT PAR LE GUIDE
ROBOT multifonction ?
Intentionnellement, je projetais de faire un sumobot de style japonais, mais ensuite j’ai réalisé que j’ai manqué de ressources et la machinerie pour rendre l’image. Donc avec mes pièces de ferraille des vieux robots j’ai recyclé la plupart des parties de faire de nouveaux circuits et fixer les capteurs utiles pour le rendre compact et fiable.
Fiche technique :
Bluetooth compatible
Fiche POLOLU métal opérateur Key à 12 V: 500 tr/min et 300 mA goutte, 84 oz-in (5 kg-cm) et 5 A caler.
LiPo batterie 1300 mah 4 s
Gyroscope à 3 axes ITG3205
Accéléromètre 3 axes BMA180
Capteur de pression BMP085
Magnétomètre 3 axes HMC5883L
2 x moteur L298
Arduino mini clone
DÉTECTEURS DE PROXIMITÉ FORTE
Capteurs de réflectance.
ARMATURE EN FIBRE DE VERRE
ALIMENTATION MOTEUR RÉGULÉE
Pourquoi est il équipé d’un module de boussole ? et tous les autres capteurs
Nous savons tous pas tous les moteurs sont équilibrés alors j’ai décidé d’ajouter une boussole pour faire son mouvement de direction précise au lieu d’utiliser les encodeurs parce que je n’ai pas. Et l’autre sont des idées futures
