Étape 6: Les circuits imprimés : puissance
La carte d’alimentation ne peut pas facilement être testée car il est construit, donc vous aurez besoin de trucs (souder les pièces sur) tout à la fois. Pour tester la carte d’alimentation, placer la résistance de puissance de 40 ohms à travers l’une des sorties de la carte de puissance pour lui donner une charge et lui donner 12-17V entrée 6V. La plupart benchtop alimentation doit travailler pour cela, nous aborderons plus tard comment utiliser l’iRobot Create(TM) batterie pour alimenter les cartes supplémentaires. Utiliser un multimètre pour tester la sortie, qui devrait se situer entre 0, 2V de 6V.
Les images incluses sont pour référence lors de l’assemblage du Conseil. L’image d’un conseil dûment rempli doit vous donner une idée de ce qu’il devrait ressembler comme terminé. Vous remarquerez que nous avons dû utiliser certains en-têtes 3pin dans un couple des fentes en-tête deux broches. C’est parce que nous avons couru sur des pièces et n’a pas eu le temps de commander plus. Notez également qu’il y a deux ports de sortie qui ne sont pas nécessaires pour ce projet, mais sont là pour les agrandissements.
La disposition et le schéma sont ce que vous devrez la plupart assembler le Conseil d’administration. J’ai marqué toutes les parties sur la mise en page pour la rendre plus facile à comprendre ce qui va où. Utilisez le schéma de référence si vous êtes incertain au sujet d’une partie.