Étape 14 : Construire les couches - Expansion
Toutes les vis utilisées pour les bases ont été 6-32. Nous avons acheté un assortiment de tailles, comme la couche de fond devaient être vissé sur l’iRobot Create, nécessitant 3/4 po d’espace libre, tandis que d’autres ont été seulement utilisés pour le placement d’Office, requis garde 1/2 po.
Attaché à la face inférieure de la couche d’expansion est le circuit imprimé avec les vieux boutons. Cela s’est avéré pour être l’endroit plus accessible pour notre conception de la couche. En outre, une roulette est ajoutée au dessous de la couche d’expansion pour plus de stabilité. Pour cela, 4 vis 6-32. Continuez à ajouter des noix comme cales d’espacement jusqu'à ce que l’ajout de la roue de la roulette rend le robot stable.
Un mur est placé sur le calque de l’expansion, car il fournit un appui pour la couche suivante.
Soutien pour la couche d’expansion vient des deux murs latéraux. Voici les puzzle reconstitué pour fournir l’accès à la partie en plastique crée. Une acrylique « crochet » pièce faite, avec des trous pour visser directement dans la création. Le mur dans le dos est également puzzle reconstitué et collé dans la couche d’expansion.