Étape 19 : Mise en place de l’essaim
Afin de visualiser réellement ce que signifie ces données, utilisez le programme de la station d’observation SOMA. Pour pouvoir utiliser ce programme, glut32.dll est nécessaire. C’est facile d’obtenir en le recherchant sur google. Ce programme affiche une carte de toutes les données, que les robots sont sont rassemblées dans une fenêtre. Chaque robot s’affiche sur l’écran dans une couleur différente. Les robots se déplacent, ils présentent des zones blanches, indiquant les zones qu’ils connaissent sont espace ouvert. Comme les robots explorent, ces lignes deviendra plus solides, avec des bords plus bien définies où les obstacles tels que murs, tables et autres meubles sont explorées.
Mettre en place chacun des robots dans un espace ouvert à tous dans la même direction et espacés d’environ deux pieds, indépendamment de l’autre. Cela permettra pour eux commencer à explorer sans obtenir dans chaque autres beaucoup trop. Une fois que tous les robots sont mis en place, activez-les une à la fois. Après avoir activé le premier robot, elle va apparaître sur le PC, mais pas. Au départ, il attend pour qu’il y ait au moins deux robots avant soit commence à explorer. Une fois que vous activez un deuxième robot, il sera aussi affiché sur le PC, et le premier robot commencera à explorer. Il est possible de tourner sur plus de robots, car ils se joindre au réseau et de continuer à explorer.