Le projet SOMA (11 / 20 étapes)

Etape 11 : Démonter l’iRobot Create (ou... Recréer la créer)

Plusieurs modifications ont été apportées à la créer afin de le pour adapter à nos besoins. Tout d’abord, la plupart des châssis en plastique a été supprimé à l’exception de la sonde de la bosse. Ceci nous a fourni un accès direct à l’alimentation, comme idéalement installé à trous de montage. Deuxièmement, les trois roues attachées ont été fixés en position supprimée à l’aide d’acrylique pour fournir un espace supplémentaire pour permettre au robot de se déplacer sur une plus large gamme de surfaces. Le PCB de trois boutons fut aussi installé sous la couche acrylique de fond afin de fournir un moyen facile pour allumer la créer. Enfin, une roue de roulette a été ajoutée à l’arrière du robot pour une stabilité accrue.

Pour commencer, nous avons dû démonter l’iRobot Create. Pour ce faire, dévisser chaque vis sur le dessous de la créer. Cela permet de retirer de la couverture blanche supérieure. Retirer l’ensemble du châssis à l’exception de la sonde de la bosse. Même les boutons doivent être supprimés (qui vous oblige à déconnecter de l’un des conseils de la créer. Il sera ajouté plus tard sur le dessous du robot.

Les roues de deux motrices de la création devaient être forcé vers le bas. Cela permet au robot de traverse une variété de terrains. Ceci est fait en utilisant les supports de deux roues. En outre, la roue avant doit être conservé dans une position à la baisse, à l’aide de la pièce de blocage de roue avant. Cela nécessitera la suppression du bouclier avant, mais il peut être remis.

Enfin, la puissance de l’iRobot Create doit être exploité et alimenter la carte d’alimentation. L’illustration ci-dessous indique comment nous l’avons fait. La batterie est introduite dans la carte principale d’iRobot, celui que les boutons power- and -play sont branchés.