Horloge du Robot Delta (6 / 8 étapes)

Étape 6: Principal circuit imprimé


Le circuit principal est basé autour du STM32 Discovery Board. Je n’aborderai pas trop de détails que les gens sont susceptibles d’avoir leurs propres préférences quant à quel microcontrôleur qu’il souhaite utiliser. Le schéma ci-joint devrait constituer un bon point de départ.

Est alimenté par deux 7805 régulateurs, l’un dédié à la conduite des servos, tandis que l’autre fournit la puissance pour le reste du circuit.

Il y a cinq boutons pour remplir les fonctions suivantes

  • Mode
  • Régler l’alarme (maintenez la touche enfoncée et utilisez les boutons de l’heure/minute)
  • Ajustez l’heure
  • Minute de jeu
  • Alarme marche/arrêt

Un LM386 Audio amplificateur est utilisé pour exciter un haut-parleur de 8 ohms pour l’alarme.

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