C’est une imprimante 3D de filament dépôt delta, a été conçu et construit en 2013 à l’aide de pièces de vieilles imprimantes matricielles et scanner à plat recyclées. FDM (fusionné Deposition Modeling) est une fabrication additive couche (ou impression 3D) processus qui utilise des matériaux thermoplastiques de qualité production pour produire des pièces prototype et l’utilisation finale, à l’aide d’un certain nombre de FDM matériaux thermoplastiques qui peut être utilisé pour la fabrication numérique directe, y compris l’ABS, polycarbonate PC-ISO et Ultem-9085 pour applications hautes températures. Un mécanisme de robot delta a été utilisé pour déplacer de l’extrudeuse. C’est un type de robot parallèle qui se compose de six bras parallèles reliés à trois curseurs parallèles à la base. La caractéristique-clé est l’utilisation des parallélogrammes dans les bras, qui maintient l’orientation de l’effecteur qui restreignent les mouvements de la plate-forme fin traduction pure, c'est-à-dire que de mouvement dans la direction X, Y ou Z. (les photos sont prises par https://www.facebook.com/BMosbatPhoto)
Pieuvre d’impression 3D
Objectifs de conception :
## Construire volume : 200 x 200 x 200 mm
## Empreinte : 600 x 650 mm
## Impression surface : verre 200 x 200 mm chauffé qui déplace jamais.
## Massive d’effecteur avec hotend : moins de 600 grammes.
## Positionnement Vitesse : jusqu'à 80 mm/s dans toutes les 3 directions.
## Précision de positionnement : au moins 10 étapes/mm dans 3 directions.
## La simplicité et l’utilisation de pièces recyclées
## Coût du matériel : moins de 400 $ US.