Étape 2: Base et servo montures
J’ai construit l’horloge ensemble dans une boîte acrylique clair signifie pour l’affichage des ballons de basket.
Cette première étape est peut-être le plus critique. Un robot delta s’appuie sur la géométrie, et il est important d’obtenir les servos alignés correctement.
Marquer le point central sur le mur du fond de votre affaire et puis dessinez trois axes vers l’extérieur avec 120 degrés entre chacun d’eux.
Vous pouvez soit support-servo achat ou que j’ai créé certains sur un morceau de profilé en aluminium.
Les servos doivent être montées afin que les cornes de servo sont équidistants du point central et le centre de l’avant-bras tombe le long de l’axe. Pour mon dessin, cela signifiait le palonnier est aligné avec l’axe marqué.
Dans ce cas, la distance entre le point central et l’axe du servo est environ de 50mm.