Un robot delta est un robot simple qui utilise trois servos pour déplacer un effecteur. L’effecteur reste dans une orientation fixe par rapport à la base, mais est libre de se déplacer dans trois dimesions.
Dans ce projet, j’ai monté un cadran numérique (composé de quatre LED 7 segments) à l’effecteur du robot. Cela signifie que le visage d’horloge peut être déplacé dans un cercle pour représenter les secondes de passage mais elle reste dans une orientation fixe par rapport au boîtier.
Je sais que ce n’est pas très intéressant de regarder un battement d’horloge les secondes, mais si vous regardez jusqu'à la fin de la vidéo l’alarme est assez intéressant.