Étape 5: Effecteur
L’effecteur est la fin des affaires du robot ; C’est ici où vous attacheront d’outils etc..
Pour créer l’effecteur, j’ai commencé avec trois longueurs de tube de laiton 30mm de long.
À une extrémité de chaque pièce, j’ai joint deux goujons conjointe de boule de la même façon que j’ai fait pour le bras inférieur.
Les trois pièces sont combinés pour former quelque chose ressemblant à un boomerang armé 3. Pour ce faire, j’ai coupé et a déposé un morceau d’aluminium pour former une pièce maîtresse. Ensuite, j’ai poussé chaque bras vers le centre et appliqué une petite quantité d’étain où chaque pièce de cuivre a rencontré.
C’est sur cette pièce que j’ai joint la face de l’horloge. Un ensemble de circuits imprimés comprenant les quatre écrans de LED 7 segments et le pilote d’affichage SAA1064 LED a été créé et attaché à l’effecteur, à l’aide de vis en nylon. En utilisant un j’ai2C LED pilote fils seulement quatre ont été nécessaires pour relier la face de l’horloge pour le circuit principal (données, horloge, alimentation et masse).