Étape 4: Bras supérieur
Il y a six bras identiques.
Couper six longueurs de tige filetée de 4-40 à la longueur (105mm).
Vissez les prises de 12 balle mixte sur les tiges.
Une attention particulière à chaque bras de la même longueur ; robots Delta fonctionnant en raison de la géométrie des bras des différences de longueur influer sur le résultat final.