Projet 2: Delta Robot

il s’agit d’un robot delta, aka une machine pick & place.  Si bien fait, ceux-ci peuvent être incroyablement rapide et précis.  Combiné avec une caméra qu’ils peuvent faire toutes sortes de travaux de la ligne d’assemblage.  Avec trois servos plus, j’ai pu faire un hexapode (aka Stewart Platform) qui est une excellente façon de construire un vol/driving simulator.

Dans mon prochain instructable vous apprendrez :
-Comment construire le robot
-Comment appliquer l’algèbre secondaire pour programmer le robot dans l’arduino
-l’importance de faire vos devoirs

Voici le projet SourceForge avec tout le code pour simuler / exécuter votre propre.  Inclut le code de l’Arduino-prêt, trop !

http://Visual-delta3.sourceforge.net/

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