Étape 3: Avant-bras
Chacun des trois bras inférieurs est identique.
J’ai fait les bras hors de section rectangulaire en laiton Longueur 90 mm.
À une extrémité, j’ai percé deux petits trous et vissé dans deux rotules. J’ai rempli puis la fin avec de l’époxy pour éviter les joints à rotule du déplacement ou de tomber.
L’autre extrémité de l’avant-bras doit se connecter à l’asservissement. Pour ce faire, j’ai coupé deux emplacements dans un grand guignol rond telle que je pouvais glisser la section rectangulaire en laiton en place. Ensuite, j’ai corrigé la corne au bras en remplissant l’extrémité du tube en laiton avec revêtement époxy.