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Pour accéder aux broches GPIO Pi framboise avec bibliothèques Python est populaire parmi les générateurs et les pirates. Que diriez-vous de langages comme C ? C vous offre la flexibilité au code port en couche incorporé micrologiciel/pilote si nécessaire. C’est pourquoi je cherchais une bibliothèque C qui expose les broches GPIO Pi framboise de couche d’application. J’ai été spécialement intéressé à explorer les broches I2C et trouvé la bibliothèque de l’excellent wiringPi .
Dans ce post, je vais montrer étape par étape sur comment utiliser la bibliothèque de wiringPi pour lire à partir de l’interface I2C d’un module d’accéléromètre + Gyroscope 3 axes. Le module j’ai utilisé est GY521 (InvenSense MPU6050).
