Etape 1: Eléments requis
Electronics
4 x Servos High Torque
Les servos pour les bras doivent être un couple relativement élevé, puisqu’elles doivent soulever le poids du robot. Je recommande également d’aller pour servos dual-roulement si possible. Celles-ci ont une incidence sur le des extrémités de l’arbre de sortie afin de mieux gérer les charges latérales.
J’ai utilisé TrackStar TS-600 MG de HobbyKing , étant donné que j’ai aimé le bruit des engrenages en métal et doubles roulements à billes. Les roulements à billes s’est avérés être une fiction, même si, les arbres sont pris en charge par les douilles en laiton.
2 x Servos Slim
Les servos pour le cou (si vous choisissez pour l’animer) ne doivent soulever beaucoup de poids, donc petits demi-hauteur servos vont faire. J’imagine les servos 9g ne serait pas à la hauteur de la tâche bien.
J’ai utilisé Corona DS-239 MG de HobbyKing, puisque je les avais sur place.
Arduino Nano
Utilisez n’importe quel contrôleur micro que vous aimez, mais je suis partie à l' Arduino Nano, que j’achète de la cargaison de DealExtreme.
Batteries
J’ai utilisé 6 x 4, 2V Li-ion que j’ai eu gratuitement (ils ont expiré il y a 10 ans, mais Zut, c’est un droit de zombie?). Vous pouvez utiliser tout ce qui est à votre disposition, votre choix aura une incidence sur vos besoins de convertisseur DC / DC.
DC-DC converter/UBEC (Circuit de suppression de batterie universel)
Ce dont vous avez besoin ici dépend de vos batteries, lire l’article électronique pour plus de détails).
J’ai utilisé un Volgen obsolète FDC15-48S05 qui je suis sorti un morceau mise au rebut des équipements télécoms, donc il est peu probable d’en trouver un exactement la même chose.
Si vous utilisez des piles RC, vous pourriez utiliser un UBEC du monde de contrôle radio (HobbyKing a tout à fait le choix, j’ai lu de bonnes choses sur TURNIGY 8-15 a UBEC pour robots, mais n’ai jamais essayé moi-même)
Bobs et des morceaux assortis
Connecteurs (pour batteries)
Perfboard/veroboard (j’ai obtenu de DealExtreme)
Fil isolé
broches d’en-tête 2,54 mm (0,1") (à brancher les servos dans)
Soudure
Ruban isolant
Gaines thermorétractables
Mécanique
Assemblée torse/épaule
MDF de 6mm (pouvez utiliser acrylique, contreplaqué, aluminium, tout ce que vous avez des outils à couper)
Colle de bois (si vous utilisez des bois)
Allumettes/cure-dents (utilisés comme chevilles)
Liens de bras
goujon de 12mm (j’ai utilisé environ 800mm de celui-ci)
Cornes de Servo en aluminium (DX ou HK)
Couplage de cou
Câble de frein de bicyclette
Gaine de câble de frein
EZ connecteurs pour câble de servo (DealExtreme équivalent)
Articulation sphérique de printemps/Servo tringlerie (peut utiliser un tuyau en caoutchouc)
Éléments de fixation
J’ai utilisé M3 attaches (3mm) à peu près tout. Si vous démontez les vieux appareils électroniques, que vous y trouverez des charges d'entre eux (bien sûr qu'ils sont bon marché que les puces pour acheter aussi).
VIS M3x12mm
Vis M3x30mm
Écrous m3 (Nylocs sont pratiques si vous pouvez les obtenir)
Rondelles m3 (split et plat)
Esthétique
Poupée
Plus c’est probablement mieux dans ce cas. J’ai trouvé le magasin chinois local et acheté un de ces cheapies avec un corps de chiffon et branches en plastique, qui a fini par être parfaite.
Zombification
Peinture acrylique
Paquets en plastique (blanc de préférence)
Grains de maïs (pour les dents)
Silicone (ou autre colle flexible)
Ruban adhésif colle ou Double face