Faire un Zombie rampant de Robot avec les jambes coupées (3 / 22 étapes)

Étape 3: Electronique : alimentation d’énergie

Exigences d’alimentation électrique

Servos

Plupart des servos sont notés pour exécuter une alimentation de 5V ou 6V, bien qu’on y retrouve une poignée de HT (haute tension) qui acceptera 7.4V. Mine sont uniquement évalués jusqu'à 6V, alors j’ai besoin d’un moyen de réguler la tension.

Arduino

La Ardunio nécessite une tension d’entrée 12V-7 dont il réglemente jusqu'à 5V (ou vous pouvez fournir directement un 5V régulée). Le courant nécessaire sera négligeable par rapport à des servos. Jetez un oeil à la feuille de données pour toutes ces infos.

Conversion de tension

J’ai aussi n’a pas accès à toute vidange élevée des batteries (il n’y a plus, à une batterie, que c’est la capacité et la tension, certaines batteries sont mieux dans la prestation de toute leur puissance rapidement que d’autres, c'est-à-dire fournir beaucoup de courant, ce qui est quelque chose que nécessitent les moteurs/servos), donc je décide de pile 4 six.2V batteries en série, ce qui a entraîné une tension de sortie de 25.2V à charge maximale.

N’oubliez pas que le pouvoir = courant * tension (P = IV), donc si nous supposons que le courant débité sur la sortie du convertisseur DC / DC est égal à la puissance fournie par les batteries, le courant que les batteries doivent fournir est uniquement (Vout/Vin)*(Iout), qui, dans mon cas désigne un courant d’entrée, environ 5 fois inférieure à courant de sortie.

Vous pouvez utiliser un UBEC du monde de contrôle radio (Hobby King a tout à fait le choix, j’ai lu de bonnes choses sur TURNIGY 8-15 a UBEC pour robots, mais n’ai jamais essayé moi-même)

J’ai décidé alimenter le Ardunio via un régulateur linéaire 12V au lieu du convertisseur DC / DC, juste au cas où ce convertisseur browns dehors ou de limitation de courant lorsque les servos dépassent sa capacité en courant (ce qui entraînerait par ailleurs l’Arduino redémarrer). Le régulateur 12V baisse de la tension supplémentaire sous forme de chaleur, mais ce n’est pas une grosse affaire puisque l’intensité de l’Arduino est si faible. Régulateur de bord de l’Arduino supprime le 12V vers 5V.

Câblage

Le câblage de l’alimentation est incroyablement simple. J’ai fait un petit bout de veroboard avec 2,54 mm broches d’en-tête sur elle de brancher les batteries, reliant le positif de l’une à la borne négative de la prochaine. Je l’ai montré pour être complet, mais si vous utilisez une batterie RC vous n’aurez pas besoin d’un tel engin.

J’ai aussi inclus et un interrupteur marche/arrêt bascule.

Lire la documentation qui l’accompagne vous DC / DC Convertisseur attentivement et vous verrez les goupilles/fiches obtenir les +/-de la batterie et qui pins/fiches fournissent la sortie.

  • Si vous achetez chez HobbyKing, il est toujours sage de lire les commentaires des gens sur le produit, il semble que les marquages/documentation ne doit ne pas faire confiance.
  • Si vous utilisez au nettoyage des composants comme je le faisais, puis Google est votre ami. J’ai été en mesure de trouver une fiche technique pour mon convertisseur sans beaucoup de peine en recherchant les numéros qui ont été imprimées à ce sujet.

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