Étape 17 : Servos : une remise à niveau
Avant que nous pouvons commencer à écrire du code, nous allons juste actualiser sur comment et quoi faire servos.
Votre servo standard hobby se compose des éléments principaux suivants
- Moteur à courant continu
- Boîte de vitesses (beaucoup de réduction)
- Potentiomètre (résistance variable)
- Circuit de commande
Le potentiomètre est relié à l’arbre de sortie du réducteur. Le circuit de commande utilise ce potentiomètre pour déterminer ce que l’arbre de sortie est à l’angle et donc, que façon et combien il doit transformer le DC motor afin d’atteindre l’angle demandée par le signal d’entrée. Le potentiomètre lui-même ne peut généralement pas tourner plus de 180 degrés et comme tel il y a une limite mécanique à quelle distance un servo peut tourner (bien qu’un obtient-il des servos spéciaux qui peuvent transformer davantage, ou même en continu).
Signal de commande
Le signal de commande est en fait une impulsion 5V de 1000 à 2000 microsecondes, où 1000 indique une rotation minimale et 2000 rotation maximale et toutes les valeurs dans l’intervalle. Ces impulsions de commande sont envoyées toutes les 20 millisecondes.
Ce que tout cela veut dire que nous pouvons utiliser un microcontrôleur pour générer les impulsions qui définira l’arbre du servo à un angle spécifié.
Connecteur
Le connecteur servo standard a 3 douilles et s’adapte sur une rangée de 2,54 mm (0,1") des broches d’en-tête mâle. Les connecteurs peuvent avoir une variété de couleurs, mais ils sont généralement :
- Motif : Brun/noir
- + 5v : rouge
- Signal : Orange/blanc