Étape 4: Electronique : construire le Circuit
Le circuit est en fait extrêmement simple ; tout ce que nous faisons est d’alimentation à la Ardunio et les servos.
- Fournir une alimentation 12V pour Ardunio (Arduino va réguler cela jusqu'à 5V)
- Alimenter les servos 5V
- Connecter les broches de sortie de l’Arduino pour lignes de données du servo.
Arduino et Servo Pins
J’ai commencé en soudant l’Arduino dans un morceau de perfboard et de mettre en 3 rangées de broches d’en-tête de 2,54 mm à côté des broches numériques 2,3,4,5,6 et 7.
Chacune des broches dans le rang le plus proche de l’Arduino relier à la broche numérique adjacente.
2ème rang de l’Arduino est le rail d’alimentation alimentation 5V pour les servos, connectez-les ensemble.
La 3ème ligne de l’Arduino est le négatif (masse) alimentation rail d’alimentation pour les servos, connectez-les ensemble.
Puissance
À l’étape précédente, nous avons planifié notre alimentation et fait des connecteurs pour les piles.
J’ai soudé un connecteur correspondant sur la perfboard et a couru le positif aux entrées positives du convertisseur DC / DC et le régulateur 12V.
Exécuter le négatif de la batterie connecteur à broches entrées/masse négative du convertisseur DC / DC et le régulateur 12V.
Prendre la sortie 5V du convertisseur DC / DC de la rangée centrale de pins de servo et la sortie de terrain/négatif à la ligne ultrapériphérique des goupilles de servo.
Prendre la sortie du régulateur 12V sur la broche « Vin » sur le Ardunio et veillez à ce qu’au moins une des goupilles « GND » de la Ardunio est reliée à la masse (négative de la batterie).
Condensateurs
Les condensateurs sont là pour aider l’organisme de réglementation en fournir une partie du courant pour les servos dans des conditions de pointe. Ils agissent comme des petites batteries qui peuvent décharger et recharger incroyablement rapidement.
Je pourrais commencer avec deux bouchons de 560uF et voir comment vous allez, c’est beaucoup pour moi.
Mettez vos condensateurs choisies entre les rails au sol et 5V de servo. Si vous utilisez des condensateurs électrolytiques, assurez-vous d’obtenir la polarité droite (le côté avec la rayure est négatif)