Etape 11 : Muscles du cou et des Tendons (servos et câbles)
Afin de faire le coup de tête j’ai décidé d’aller avec servos montés à l’arrière du robot, avec leur force appliquée à la tête par l’intermédiaire de tiges, semblables aux RC ainsi que la plupart avions contrôlent leurs volets.
Choisissez des tiges
Ma première tentative était d’utiliser des tiges fil rigide d’un vieil avion de RC que j’ai trouvé dans la ferraille, mais ils étaient trop rigides pour traverser les virages dans les tubes sans rencontrer d’énorme friction. J’ai ensuite découvert certains câble souple multibrins de vélo freins/vitesses qui a travaillé beaucoup mieux. C’est un compromis parfait entre flexibilité (besoin d’aller dans les virages dans le tube) et de la rigidité (nécessaire pour éviter de trop plier où le fil est à l’extérieur du tube) pour cette application.
Voici un site qui explique toutes sortes de connecteurs et de choses que les gens de l’avion de RC utilisent.
Monter les Servos
J’ai choisi d’utiliser des servos d’aile de profil bas, car la tête ne nécessite pas vraiment beaucoup de force pour déplacer et le gain de place était attractifs. Ce montage a été facile trop, car les pattes de fixation sont parallèles à la platine électronique. J’ai percé des trous de 3mm et attaché le servo avec boulons et vis M3.
Un de mes servos était assez beat-up et manque une languette de montage, donc j’ai juste collé en place avec du silicone, qui a bien fonctionné, ce qui est une option trop.
Repérer et percer les trous pour Push-Rods/câbles
Regardez mes photos pour des conseils, mais vous devrez déterminer où placer les trous pour vos tiges de Poussée. Prendre en compte ce qui suit :
- Les tubes devraient avoir des coudes/pliures aussi peu que possible
- Les câbles devraient sortir les tubes aussi près les servos et le cou que possible, sans nécessiter le câble de fléchir trop.