Étape 7: Torse : assemblage des épaules
Maintenant que vos pièces sont collées en 3 ensembles distincts, torse, support de l’épaule gauche et support de l’épaule droite, vous pouvez commencer à installer les servos.
IMPORTANT: vous devez centrer les servos avant d’attacher les cornes. La meilleure façon de faire c’est avec un testeur de servo (comme dans ma photo) mais si vous n’avez pas vous pouvez ainsi utiliser votre Arduino. Voir l’étape « Servos: un rappel » si vous avez besoin d’aide.
J’ai installé les servos d’épaule avec quelques M3x12mm pozi vis et écrous M3, ainsi que des rondelles élastiques pour empêcher les choses vibrant à l’air libre (vous pouvez aussi utiliser Loctite).
Fixez le palonnier à l’asservissement de l’épaule. J’ai fait mienne horizontal, mais avec le recul, je souhaite que j’avais installé eux avec environ 20 degrés d’inclinaison vers le bas. Votre zombie n’a aucune raison de lever ses bras dans les airs comme il n’aime pas, mais être capable de les incliner plus bas augmenterait « garde au sol » quand rampant.
Fixez les supports d’épaule sur les cornes de servo. J’ai dû utiliser des vis à tête hexagonale creuse ici, puisqu’il est impossible d’obtenir un tournevis là-dedans.
Maintenant vous pouvez installer les servos de coude, avec les mêmes dimensions vis et écrous comme les épaules.
Enfin, insérez une longue vis dans le trou qui se trouve en face du point de pivot du servo de l’épaule, cette aide à prévenir trop charge latérale exercée sur les roulements du servo. Il y a probablement une solution plus propre, mais je pense que coldn't d’un moins cher. Étant donné que les armes ne se déplacent pas à grande vitesse que la friction ne devrait pas vraiment être un problème. J’ai utilisé un écrou M3 élastique pour maintenir la vis en place, mais faites attention à ne pas trop serrer (nous ne voulons pas à des frictions, juste arrêter la vis tomber).
Si vous n’avez pas accès à n’importe quel écrous frein, juste utiliser deux écrous ordinaires et serrer les uns envers les autres.
