Étape 9: Ajouter une tablette électronique
Vous aurez besoin de faire un petit plateau pour transporter de l’électronique ainsi que les servos de cou si vous choisissez de les utiliser. En plus de transporter l’électronique, ce plateau sert la fonction importante de donner les bras quelque chose à exploiter contre. Vous trouverez que le robot se démène pour se déplacer sans elle.
Ce plateau pourrait facilement être intégré dans la conception originale comme une pièce supplémentaire, mais j’étais la conception cette chose à la volée, donc le mien est séparé. J’ai simplement pris un peu de déchets de plastique de 4mm et utilisés une certaine extrusion d’aluminium rectangulairement mis au rebut pour le boulon il au torse.
La taille de votre plateau dépendra beaucoup sur ce genre de système électronique/électrique vous accédez. J’ai joint quelques photos de mon installation finale pour avoir une idée de comment je me suis arrangé les choses. On trouvera plus d’informations sur les éléments individuels dans les mesures pertinentes.
Remarque : Si vous envisagez d’utiliser des servos de cou qu'il est préférable de percer les trous à travers le torse avant de fixer le bac électronique, car il mènera de la manière