Faible coût Hobby Servo Table XY (7 / 8 étapes)

Étape 7: Monter les Servos et les potentiomètres et calibrer

Nous avons fait des supports en L en aluminium de tenir les 10 tourner les potentiomètres et servos en place. À ce stade, nous étions juste piratage sur les supports qui correspondent à chaque situation. Ils n’ont pas besoin d’être très forte - je veux juste réduire tout mouvement, et ils ne sont pas sous une forte pression. Dans tous les cas, avec moins de vis et de le garder libre sont mieux car l’arbre ne sera pas parfait, et les servos et le potentiomètre en fait se déplacent un peu. Nous n’essayons (encore), mais sur certaines tables XY, nous avons vu quelques tuyau de plastique ou de caoutchouc permettant de coupler les moteurs sur l’arbre pour permettre le mouvement.

Remarque : nous ai eu finalement issues avec les potentiomètres et ont remplacés par des hybrides plus durables ceux et aussi ont maintenant utilisé (2-3" morceaux de) tubes en plastique pour les monter à l’arbre. En outre, nous avons déplacé l’axe qui relie les deux rives de l’autre côté et ont maintenant le potentiomètre d’axe X partage un arbre court avec le servo d’axe X. (voir dernière photo)

Laissez le potentiomètre et coupleurs de servo en vrac, déplacer la scène environ du centre de voyage et de voiture que les servos au centre du poste (à l’aide d’un testeur de servo, un émetteur R/C ou de contrôle des stupéfiants servo série comme les Lynxmotion SSC-32). Puis tourner le potentiomètre jusqu'à ce que cesse le servo, cherchez le point où le servo ralentit et change de direction. Une fois que vous trouver ce point, puis bloquez les vis de réglage vers le bas. Notez que testeurs de servo et R/C radio peut-être aller de 90 degrés, alors que généralement SSC peut conduire servos à 180 degrés. C’est important pour obtenir la gamme complète du mouvement - utilisera la gamme potentiomètre de plus.

Nous ne vous inquiétez pas trop à ce sujet avoir exactement au milieu puisque nous roulons eux par ordinateur et nécessaires pour régler les commandes de servo pour le min et max position quand même.