Faible coût Hobby Servo Table XY (6 / 8 étapes)

Etape 6: Modifier les Servos à Rotation continue et enlever le potentiomètre

Nous n’irons pas dans trop de détails sur le piratage informatique un servo pour rotation continue - il y a beaucoup de sites sur le web et Instructables aussi. Certains servos sont plus faciles, et si cela semble difficile, ServoCity vend modifié servos avec le potentiomètre extérieur déjà. Pour le HS-6965HBs, nous avons tiré les engrenages, puis sauté le moteur vers le bas en coinçant un minuscule tournevis entre l’engrenage du moteur et le carter pour le forcer vers le bas. Ensuite, nous avons retiré le pot et tira les fils à travers un petit trou que nous avons forés dans l’affaire. Nous n’avons aucune idée si c’est la bonne façon de le faire. Le HS-425BBs, que nous avons utilisé à l’origine ont été encore plus facile car la platine droite sort.

Dans les deux cas, nous couper également l’onglet limitant du train principal. Nous avons utilisé un outil Dremel pour cela - mais nous avons dû nettoyer bien après cela.

(Juin 2009) Notez que pour l’axe des Y (celui sur le dessus), le servo-moteur fonctionne très bien, mais pour l’axe des X, nous avons eu quelques problèmes. Alors que le système actuel est d’utiliser un
Contrôleur de moteur 3 a Pololu avec vos commentaires et un Moteur de Gearhead C.C 12VDC 250 tr/min. Le Conseil d’administration de Pololu fonctionne comme une carte de commande du servo, et nous avons déjà le potentiomètre externe. Le moteur est beaucoup plus robuste et travaille bien. Un problème mineur est que l’algorithme PID dépasse parfois un peu, mais il n’est pas trop, et le tableau vous permet de régler l’une des constantes PID - juste besoin de temps pour jongler. :-) Vous pouvez également utiliser une planche de servo et l’adapter pour le même usage - nous allons examiner la question parfois trop.