L’histoire de notre automate de spider bug-capture va comme ceci : une araignée géante mal réside dans une grosse toile. Un jour, un malheureux coccinelle est piégé dans le web et l’araignée effrayante bondit là touche à ce sujet.
Nous est venu avec l’idée de ce projet de six semaines ensemble et longuement discuté des possibilités de mise en œuvre, particulièrement en ce qui concerne le déplacement l’araignée et de détecter le bogue. Par exemple, bien que nous nous sommes retrouvés à l’aide de détection IR détection de bug, nous avons considéré plusieurs autres possibilités, y compris les capteurs tactiles et traitement de l’image. À ce moment-là, la nature hautement modulaire et réutilisable des éléments du projet nous a permis de construire séparément, et nous sommes annonce notre Instructable comme une série en deux parties.
Partie 1, décrite dans ce Instructable, montre comment créer les éléments suivants :
* Le cadre auquel tout est attaché
* La toile d’araignée et l’éclairage associé
* Le mover araignée, qui est une table XY sous le web
Partie 2 montre comment générer les éléments restants :
* Le bug
* Le détecteur de bug
* L’araignée
Veuillez noter qu’en raison d’un délai de cours, la partie 1 Instructable a été publié avant que la documentation soit complète, alors surveillez les mises à jour en cours pour les étapes ultérieures.
Les lecteurs qui voudraient construire ce projet doivent être conscients des limitations suivantes
La table XY se déplace très bien sous la puissance humaine, mais pas avec les servos, et nous pensons que ce résultat est un résultat des matériaux n’étant ne pas suffisamment rigide. Il est possible qu’ajouter une autre servo pour déplacer le curseur plus bas des deux côtés serait utile, aussi. Voici quelques tables de Instructables XY alternatives pour essayer :
Low Cost Hobby Servo XY Table
Table XY Internet contrôlé par Arduino T-fente
DIY CNC Router
Notre intention était d’être capable d’afficher le web dans toutes les positions, comme se pencher contre un mur. Pour cette raison, nous avons utilisé des aimants puissants à la fois l’araignée et le moteur. Bien que cette idée a bien fonctionné avec des modèles au cours d’essais préliminaires, l’araignée finale s’accroche trop serré sur le web et ne bouge pas bien. Pour cette raison, nous recommandons une araignée différente / connexion magnétique mover, servos ainsi que plus fortes pour aider à surmonter glisser.
L’orientation de l’araignée est fixe. Nous avaient discuté à l’aide d’un bras rotatif sur le moteur de l’araignée, avec le point de pivotement vers l’avant de l’araignée, mais n’il construisait pas faute de temps. Ce bras aurait permis l’araignée à tourner qu’il se déplaçait vers l’avant le long d’un arc tracé par le déménageur de l’araignée.
