2012 du cours choses que pense (7000 CSCI) à l’Université du Colorado - Boulder.
L’histoire de notre automate de spider bug-capture va comme ceci : une araignée géante mal réside
dans une grosse toile. Un jour, qu'un malheureux coccinelle est piégé dans le web et l’effrayant
araignée bondit là touche à ce sujet.
Nous est venu l’idée de ce projet de six semaines ensemble et discuté la mise en œuvre
possibilités de longueur, particulièrement en ce qui concerne le déplacement l’araignée et de détecter le bogue.
Par exemple, bien que nous nous sommes retrouvés à l’aide de détection IR détection de bug, nous avons considéré
plusieurs autres possibilités dont touchent capteurs et traitement de l’image. À ce moment-là, le
nature hautement modulaire et réutilisable des éléments du projet nous a permis de construire
séparément, et nous sommes annonce notre Instructable comme une série en deux parties.
Partie 1, décrite dans ce Instructable, montre comment créer les éléments suivants :
* Le cadre auquel tout est attaché
* La toile d’araignée et l’éclairage associé
* Le mover araignée, qui est une table XY sous le web
Partie 2 montre comment générer les éléments restants :
* Le détecteur de bug
* Le bug
* L’araignée
Les lecteurs qui voudraient construire ce projet doivent être conscients des limitations suivantes :
La table XY se déplace très bien sous la puissance humaine, mais pas avec les servos, et nous pensons que cela
résultat est un résultat des matériaux n’étant ne pas suffisamment rigide. Il est possible que l’ajout de
un autre servo pour déplacer le curseur plus bas des deux côtés serait utile, aussi. Voici
certaines tables de Instructables XY alternatives d’essayer :
Low Cost Hobby Servo XY Table
Table XY Internet contrôlé par Arduino T-fente
DIY CNC Router
Notre intention était d’être capable d’afficher le web dans toutes les positions, comme se pencher contre un mur.
Pour cette raison, nous avons utilisé des aimants puissants à la fois l’araignée et le moteur. Bien que cela
idée a bien fonctionnée avec des modèles au cours d’essais préliminaires, l’araignée finale s’accroche trop étroitement à la
site Web et ne bouge pas bien. Pour cette raison, nous recommandons une araignée différente /
MAGNETIQUE Mover, ainsi que les servos plus fortes pour aider à surmonter faites glisser.
L’orientation de l’araignée est fixe. Nous avions discuté à l’aide d’un bras rotatif sur l’araignée
Mover, avec le pivot point vers l’avant de l’araignée, mais ne pas le construire en raison du temps
limitations. Ce bras aurait permis l’araignée à tourner comme il a progressé le long d’une
arc tracée par le déménageur de l’araignée.
