Encodeurs magnétiques utilisent la filature actuel Hall technologie pour mesurer la distribution du flux magnétique sur toute la surface de la puce. En général, ils viennent dans des résolutions élevées et nécessitent très peu de composants externes. La configuration opérationnelle nécessite un aimant petit disque avec distribution de champ circonférentielle pour être fixé sur l’élément rotatif dont déviation angulaire doit être mesurée et à proximité du capteur IC.
Ce hack utilise le capteur autrichien Microsystems IC comme élément de rétroaction pour un servo modifié. Le servo d’être piraté est le populaire Hitec HS485 HB.
Liste du matériel :
-Standard-taille ou échelle ¼ hobby servo.
-AS5040 IC
-Aimant circulaire avec distribution de champ circonférentielle, hauteur 2,5 mm, 6mm de diamètre.
-Carte de dérivation IC (télécharger les schémas d’ici : http://01mech.com/magenc)
-Plaque de styrène 2mm d’épaisseur.
-Petit morceau de bois de 10mm d’épaisseur.
-Câbles multibrin.
Thermorétractable
Liste des outils :
-Fichier plat
-Ponçage papier ou disque abrasif.
-époxy 5min.
--Perceuse manuelle ou presse.
-Forets : 3.5 mm et 5mm de diamètre
-Heat-gun