Faible coût Hobby Servo Table XY (1 / 8 étapes)

Étape 1: matériaux

Courroies de distribution sont solides, flexibles et ne perdent presque aucun mouvement de glissement. Nous avons utilisé des courroies dentées XL avec 0.2" pitch - 77" de long (et 3/8" large pour faire correspondre les poulies). Cela semble fonctionner très bien - nous avons pensé à tester les ceintures MXL, avec un terrain de 0,08", mais n’ai pas vu la nécessité puisqu’il n’y avait aucun jeu notable dans le système pour nos besoins, et il y avait un choix plus vaste de la ceinture. Nous avons utilisé une poulie de courroie timing assez grande car qui a un grand impact sur la distance finale (la circonférence) - c’est environ 1.5" de diamètre - la plus importante, nous avons trouvé facilement avec la taille de tige 1/4" que nous utilisions. Avec une plus grande poulie, la gamme augmenterait, mais le système est finalement limité par la précision du potentiomètre, donc une ceinture beaucoup plus grande peut ne pas fonctionner aussi bien - certes moins précision de positionnement. Nous avons utilisé 1/4" arbres dans toute simplicité - le même que l’arbre de dix-potentiomètre.

Nous avons obtenu nos courroies et poulies de McMaster-Carr (mais ils sont disponibles ailleurs) :
partie # 6484 K 454 trapézoïdale courroie de distribution de néoprène dent. 200" Pitch, Sz commerce 770XL, 77" cercle extérieur, 3/8" large
partie # 57105 K 21 acétal poulie pour XL-Series-courroie de distribution pour 1/4" & 3/8" largeur de la courroie, 1,63" OD, 22 dents

Roulements et colliers
Pour les roulements de poulie de courroie timing, assurez-vous d’obtenir la bague intérieure ceux afin qu’ils ne frottent contre les colliers de l’arbre. Vous pouvez également utiliser plus régulières avec petites rondelles sur la bague intérieure. Nous avons utilisé ceux à bride pour faciliter le montage.

Nous avons obtenu nos courroies et poulies de McMaster-Carr (mais ils sont disponibles ailleurs) :
partie # 6462 K 12 Type 303 SS Set vis arbre Col 1/4" alésage, 1/2 po de diamètre, 9/32 po largeur extérieur
partie # 57155 K 337 Miniature précision SS roulement à billes - ABEC-5 à brides bouclier, prolongé de la bague intérieure,. 25" ID,. 5" OD

Après la construction de ceux-ci, nous avons remarqué que Home Depot a roulements à billes pour portes-fenêtres, et ceux-ci peuvent travailler presque aussi bien à un prix beaucoup plus bas. Au lieu de montage du roulement dans un trou, vous pouvez placer quelques boulons tout au long de la bague extérieure en plastique et boulon il droit à un support en L.

Potentiomètre
Plupart des servos utilisent un potentiomètre 5K, nous avons un de ces.  Notez que ce sont 10 potentiomètres de tour par l’intro.  Les accouplements d’arbre 1/4 po pour le potentiomètre pour la connexion de l’arbre d’entraînement sont disponibles à plusieurs endroits (McMaster-Carr, ServoCity et Jameco toutes les faire). Le potentiomètre pourrait être relié à l’arbre de l’autre côté de la poulie de courroie de distribution du servo, mais dans notre cas que nous prolongé sur le même côté de l’autre poulie tout comme un moyen simple de garder la mécanique sur un côté de l’appareil.

Nous avons obtenu nos potentiomètres à Jameco : partie # 183548 - ils ont une tolérance de +/-5 %.  Amazon a eux trop.
Nous avons également vu certains à Digi-Key avec +/-0,2 % - B21 M-22E10-0502K-ND - nous pouvons essayer ceux-ci à un certain moment pour voir si ils ont une résolution plus fine.

Remarque : avec une utilisation intensive sur le site, les potentiomètres a commencé à porter et de congélation, alors nous avons commandé ETI systèmes MH22B potentiomètres de série hybride (Mouser #882-MH22B-10-5K). Potentiomètres hybride utilisent une couche de plastique conductrice sur les enroulements de fil, donc elles sont potentiellement plus précises et elles durent beaucoup plus longtemps - 10 millions se tourne contre 1 million de tours pour la bobinée ceux. C’est presque certain que la question est la légère déviation des arbres, donc nous avons utilisé un morceau de tube en plastique pour se connecter à eux plutôt que les accouplements d’arbre rigide - qui a travaillé depuis des années.

Servos et moyeux de Servo
Nous avons commencé avec servos assez standards - Hitec HS-425BBs (57 oz po et 0,16 sec à 60 degrés dans les essais, nous avions un servo standard conduire une courroie de distribution plus courte et a obtenu environ 1.5' du mouvement en environ 4 secondes. Pas mal et le servo est assez puissante pour le déplacer. Mais nous avons opté pour plus de vitesse et mis à niveau vers les servos de vitesse plus élevés - Hitec HS-6965HBs (111 oz en et 0,08 sec à 60 degrés les plus récents sont deux fois plus vite et beaucoup plus puissant comme un bonus, même si ce n’était pas nécessaire. Ils sont également numériques, donc ils sont programmables et tout, mais ils pleurnicher beaucoup plus en raison de la commande de moteur de fréquence plus élevée.

(Juin 2009) Voir les notes sur le servo et la dernière page, mais pour l’axe des X, nous utilisons actuellement un
Contrôleur de moteur 3 a Pololu avec vos commentaires et un Moteur de Gearhead C.C 12VDC 250 tr/min. Le Conseil d’administration de Pololu fonctionne comme une carte de commande du servo, et nous avons déjà le potentiomètre externe.

Pour brancher les servos sur les arbres, nous avons utilisé Servo pour arbre coupleurs de ServoCity (http://www.servocity.com/html/servo_to_shaft_couplers.html) - partie # HSA250. Pour autant que nous le savons, ces coupleurs sont assez uniques à la ville de Servo.

Glissières de tiroir et Misc Hardware
Mécaniquement, il s’agit d’un système simple - nous avons utilisé le bois et divers métaux dans les prototypes, et ils sont tous a bien fonctionné.

Pour le mouvement linéaire, nous avons utilisé Accuride tiroirs pleine extension glisse de Home Depot. Nous boulonné paires d'entre eux (de haut en bas) pour donner un plus long voyage. Vous pouvez acheter des glissières de tiroir plus longtemps, mais ils obtiennent chers rapide, donc deux boulonner ensemble fonctionne bien à un faible coût. Un inconvénient avec glissières de tiroir, c’est qu’ils partent devant la machine lorsque vous l’utilisez. En outre, avec deux patins plus courtes vissés ensemble, ils ont tendance à plonger légèrement quand en pleine extension. Nous avons utilisé 24" ceux pour les patins parallèles et 20", ceux pour la voie unique. Tous deux étaient très bien puisque nous avons eu environ 38" de voyage. Nous pouvons passer à roulements linéaires et arbres à un moment donné si nous pouvons trouver plus bas coûtent chers.

Nous avons obtenu l’arbre 1/4 po en acier (galvanisé), le bois 1 x 4 et 1 x 6 en aluminium et des cornières d’acier de Home Depot. Tous les petits boulons utilisés dans le projet étaient taille #6, et le bois a été vissé avec des vis et vis à tête cylindrique. Nous avons également utilisé certaines boîtes de conduits électriques pour la forme en plastique (voir ci-dessous), mais cela est totalement facultatif.