Étape 3: Construction de cadre
Les roues et les gearboxed-les moteurs sont tenu par des vis en 3 morceaux de bois assemblés dans une boîte de forme U. La poignée est un bâton de bois par un boulon dans le morceau de bois avant. Très important est que la répartition de poids SBPT est équilibrée lorsque maintenus verticalement, c'est-à-dire la position de conduite. Pour cette vérification, on doivent considérer les pièces lourdes comme les piles, dans le cas contraire, il sera plus difficile pour l’algorithme d’équilibrage.
Dans mon cas, les piles sont placées arrière dans la boîte de bois pour compenser le poids moteur qui en centré. À l’espace restant entre les batteries et l’avant de la boîte de bois est placé les composants électroniques.
Sur la poignée est enregistrée 'cavalier prêt"bouton. Désolé pour l’état de prototype même avec beaucoup de bande et l’utilisation de la poignée de l’étau.