Équilibrage automatique PT (maison Segway) (1 / 6 étapes)

Étape 1: Définition de l’Application cible

Le but ici est de dire ce que nous voulons atteindre avec le SBPT. Ceci mènera à quoi et comment le véhicule devra être s’accumuler. Dans mon cas, j’ai voulu les fonctionnalités suivantes :

-Assez puissant et robuste pour rouler à l’extérieur même sur le chemin de gravier

-Plage de fonctionnement au moins 1 heure

-Coût inférieur à 500€

-Communication sans fil au débogage pour obtenir toute liberté de mouvement

-Enregistrement sur une carte SD pour le dépannage sur une longue période de données

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