Etape 11 : Localiser la position initiale pour les jambes
Il s’agit d’une procédure importante, la procédure d’installation :
1. Téléchargez le code « legs_init » à Arduino pour activer les servos
2. Placer les pieds comme la position indique l’image 1 et installez le balancier de servo avec les vis.
3. Serrer toutes la vis
code source legs_init :