Etape 3: Tester le bord principal
Processus de test :
1. ne Branchez le DC-DC et Arduino Pro Mini sur le bord principal
2. Connectez la batterie sur la prise 12v du principal-Conseil
3. Vérifiez le voyant, si le voyant se rallume, c’est un bon début.
4. Appuyez sur la touche POWER, la LED doit être éteint.
4. en utilisant le multimètre pour vérifier tous + 5V et GND de goupilles sont corrects
5. repousser l’interrupteur d’alimentation pour mettre l’appareil hors tension, la LED s’allume
6. Branchez le DC-DC et Arduino Pro Mini dans le tableau principal
7. Appuyez sur la touche POWER, la LED s’éteint, mais la LED de Arduino Pro Mini s’allume
Puis mettez hors tension et connecter un servo à la première rangée de connecteurs ord1 de main-board(pin2 of Arduino)
Publiez le code "servo_test" Arduino et vous verrez que le servo balaie de 0 - 180 degrés.
Si vous n’êtes ici sans aucun problème, c’est un grand progrès !
code source servo_test :