[DIY] Araignée Robot (robot Quad, quadrupède) (2 / 14 étapes)

Étape 2: Faites la pension principale

2015-10-11

Télécharger le fichier image de PCB layout, vous devez télécharger le fichier zip file serait mieux.

Vous pouvez venir ici pour plus d’informations sur le bricolage PCB. http://regishsu.blogspot.tw/search/label/0.SpiderR...

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Consultez le fichier de schémas, puis placez tous les composants tels que les photos. vous pouvez rendre le Conseil aussi petit que passable.

Le Conseil principal que la dernière photo est la version la plus récente, pour vous référencer.

Alors que vous allez construire le PCB, voici quelques conseils :

1. s’assurer que la tension de sortie de DC / DC module devrait être 5v avant de monter à la perfboard.

2. les servos consomment beaucoup d’énergie, presque 3 a en état de pleine charge. S’il vous plaît utiliser plus fil épais pour la masse et la "puissance" "traces.

3. Do le "open/short" tester avec le multimètre pour votre PCB lorsque vous avez fini la soudure, qui est le processus important.

4. à l’aide de la réglette à broches femelle au lieu de souder les modules (Arduino, DC-DC) sur le perfboard directement

5. la LED sera alors que le « Switch » s’éteint. Pourquoi je conçois cette façon, c’est parce que je voudrais vérifier la source d’alimentation est ok ou pas quand je branche l’alimentation comme la batterie ou autre chose, c’est un moyen simple pour une protection...

6. alors que vous voyez que la LED s’allume après Branchez la batterie de 12v sur la carte, félicitations !